Fleet

In questa pagina l’utente puo’ gestire la flotta di droni dell’organizzazione, qui potranno essere controllati, aggiunti o eliminati i droni.

Warning

La piattaforma riconosce come drone il certificato installato sul telefono, verra’ quindi segnato come connesso il certificato selezionato sull’app dopo aver premuto ENABLE

Nella barra in alto a destra troveremo alcuni comandi rapidi che potranno essere impartiti ad uno o piu’ droni una volta selezionati. I comandi verranno spiegati nello specifico di seguito.

Creare un nuovo drone

Per creaazione di un nuovo drone bastera’ cliccare sull’icona plus. Una volta cliccato il sistema chiedera’ di scegliere un nome per il drone. Visto quanto riportato nel warning sopra, consigliamo di chiamare i droni con i nomi del cellulare che si andra’ ad utilizzare poiche’ da questo dipendera’ la connessione tra controllere e drone. In alternativa consigliamo di creare un certificato per ogni diverso drone in possesso e di installare tutti i certificati sui telefoni a disposizione, sara’ poi premura dell’operatore selezionare il certificato corrispondente al drone connesso. Queste due misure servono per impedire all’utente di confondere i diversi droni durante le operazioni di volo.

Droni e comandi

Ogni nuovo drone creato avra’ i seguenti attributi:

  • #: generato casualmente dalla piattaforma.

  • Nome: scelto dall’utene al momento della creazione. Cliccando sul nome si potranno visualizzare le informazioni sul drone: batteria, stato GPS, stato drone e voli.

  • FlightPlan: piano di volo selezionato che il drone andra’ ad eseguire se scelto il comando Start FlightPlan. Per la creazione dei flight plan si prega di consultare la guida dedicata. Per selezionare il piano di volo desiderato bastera’ premere sul nome o sul click to select in caso nessun piano sia selezionato, e scegliere tra i flight plan creati.

  • Status: lo stato del drone, puo’ essere Unknown nel caso in cui il drone no sia connesso o ci siano dei problemi di connessione, Landed se il drone e’ connesso, Flying se il drone sta volando, Hover se il drone e’ in volo ma e’ fermo perche’ non ha ricevuto comandi e FlightPlan se sta eseguendo un piano di volo. Potra’ poi essere in stato di Downloading durante il download dei file sulla piattaforma.

I comandi possono essere dati a uno piu’ droni. Per selezionare i droni bastera’ cliccare sul quadratino. I droni selezionati avranno questa icona quadratinosele.

Troviamo poi all’estrema sinistra i threedots che permettono l’apertura del menu’, di seguito una breve spiegazione dei comandi divisi per categoria:

Comandi semplici

  • Takeoff: permette di alzare il drone in volo ad altezza di takeoff nella posizione in cui si trova, per modificare l’altezza di take off seguire la seguente guida

  • Land: permette di far atterrare il drone nella posizione in cui esso si trova.

  • Go Home: permette di far tornare il drone a casa, il drone si alzera’ ad altezza di RTH se non vi e’ gia’ e tornera’ al pounto di takeoff utilizzando la via piu’ breve dopo di che una volta arrivato alla coordinata GPS corretta atterrera’

  • Move: permette di muovere il drone tramite mappa, bastera’ infatti scegliere un punto sulla mappa e una volta selezionato selezionare la direzione della fotocamera. Dopo aver premuto Confirm il drone o i droni selezionati si muoveranno verso quel punto, in caso di piu’ droni selezionati la piattaforma visualizza le posizioni dei droni prima e dopo l’escuzione del comando.

  • Take Picture: permette di effettuare una foto.

  • Real Time view: permette la visione e il controllo in real time del drone. Lo streaming e’ attivabile mediante comando Start Live Stream, mentre i joypad che compaiono permettono il controllo del drone.

Comandi Flightplan

  • Start Flightplan: permette di iniziare il piano di volo selezionato.

  • Stop Flightplan: permette di interrompere il flight plan all’istante.

  • Schedule Flightplan: permette di iniziare un flight plan in maniera automatica se il drone e’ connesso.

Comandi di Streaming

  • Start Live Stream: permette di cominciare uno streaming video continuo, questo puo’ essere visualizzato dalla Real Time View. Questo comando si trasforma in Stop Live Stream quando il live streaming e’ acceso.

  • Start Thermal Live Stream: comando identico a quello precedentemente descritto, inizia uno streaming termico per i droni che lo supportano.

Comandi Media

  • Syncronize Media: permette il download di tutti i media presenti sulla SD del drone.

  • Delete All Media: cancella tutti i media presenti sulla SD del drone. E’ consigliato utilizzare questo comando ogni volta che vengono scaricati nuovi media in piattaforma poiche’ ad ogni sincronizzazione vengono scaricati tutti i media presenti anche quelli gia’ caricati in precedenza se non eliminati.

Comandi di Sistema

  • Calibrate Compass: permette di calibrare il drone.

  • Reboot: riavvia il drone, senza doverlo spegnere ed accendere manualmente.

Comandi di Gestione

  • Download Certificate: permette di scaricare il certificato del drone sul telefono in modo da permettere la connessione criptata e sicura con il drone. Senza un certificato valido installato la piattaforma non mandera’ comandi al drone.

  • Connect Drone: permette di connetersi manualmente al drone nel caso questo non venga automaticamente rilevato.

  • Delete Drone: elimina il drone dalla lista e di conseguenza il certificato.